Igus brengt bionische hand voor ReBeL cobot op de markt
Foto: igus B.V.
Robots zijn niet meer weg te denken uit de industrie en vinden steeds vaker hun weg naar kleine en middelgrote bedrijven in de vorm van cobots. Ze sorteren, picken en verplaatsen met behulp van camera’s, zuigers en grijpersystemen. Igus, fabrikant van hoogwaardige polymeren voor beweging, heeft nu een vingergrijper ontwikkeld voor zijn ReBeL cobot, zodat deze ook humanoïde taken kan uitvoeren. De vingergrijper is volledig vervaardigd uit kunststoffen die vrij zijn van smeermiddelen en is eenvoudig te integreren.
Met de ReBeL heeft Igus een compacte, lichtgewicht en betaalbare cobot op de markt gebracht. De cobot leent zich voor o.a. assemblagetaken, kwaliteitsinspecties en klussen in de dienstverlenende sector. “Omdat de ReBel erg licht en betaalbaar is met een gewicht van ongeveer 8kg en een prijs vanaf 3.830 euro wordt hij vaak in humanoïde toepassingen gebruikt. Om die reden hebben we verschillende verzoeken van klanten ontvangen voor een robothand die gemakkelijk ‘plug and play’ op de ReBel kan worden aangesloten”, vertelt Roy Snellens, productmanager Low-Cost Automatisering bij Igus.
De ReBel-vingergrijper van Igus is verkrijgbaar voor 2.392 euro. De humanoïde hand is compatibel met alle ReBel-modellen. Hij wordt aangestuurd via DIO op het middelpunt van het gereedschap, waardoor hij eenvoudig te integreren is en geschikt is voor verschillende toepassingen. Het speciale kenmerk van de vingergrijper is dat hij de handbewegingen van een persoon kan nabootsen. “De ReBel kan een breed scala aan eenvoudige humanoïde taken en toepassingen uitvoeren met de nieuwe hand. We denken aan domeinen als onderzoek en ontwikkeling op universiteiten en taken in de catering of entertainmentindustrie”, illustreert Roy Snellens.
Alle componenten, inclusief de flens, kabels en besturingseenheid, worden rechtstreeks door Igus in Keulen geleverd. De glijlagers in de gewrichten van Iglidur-polymeren zorgen voor soepele en nauwkeurige bewegingen van de afzonderlijke vingers. De besturing is mogelijk via verschillende interfaces, waaronder USB, TTL (5V) serieel en interne scripting.
