Wago breidt AMR-vloot uit met vier SOTO-robots
Foto: Jungheinrich / Magazino
Het Duitse bedrijf Wago is gespecialiseerd in verbindingen en automatiseringstechnologie. Na een succesvol demonstratieproject met SOTO-robots, dat sinds 2023 in bedrijf is, heeft Wago besloten de Mobile Robot oplossing op te schalen. In de toekomst zullen in totaal vier SOTO’s van het Jungheinrich-dochterbedrijf Magazino de volautomatische aan- en afvoer van spuitgietmachines met dragers van kleine ladingen in drieploegendienst overnemen.
De mobiele robots transporteren lege dragers van kleine ladingen naar de productiemachines en vervoeren afgewerkte onderdelen naar het logistiek gebied. Doordat ze meerdere dragers van kleine ladingen tegelijkertijd kunnen vervoeren, wordt het voertuigverkeer in het productiegebied drastisch verminderd terwijl tegelijkertijd de leveringszekerheid wordt vergroot. Dankzij de omnidirectionele aandrijving kan er precies worden gemanoeuvreerd, zelfs in ruimten van slechts 1,65 meter breed, wat een doorslaggevend voordeel was gezien het krappe machinepark.
Voor de autonome navigatie zijn geen kunstmatige herkenningspuntennodig. SOTO oriënteert zich zelfstandig op basis van de contouren van de ruimte met behulp van vier laserscanners en twee 3D-camera’s. De robot navigeert zelfstandig langs geautoriseerde routes, terwijl de 360°-sensors onverwachte personen en objecten detecteren. Bij acuut gevaar stopt de SOTO onmiddellijk. Tegelijkertijd moet de onderhoudsvrije lithium-iontechnologie met automatisch tussentijdsladen zorgen voor een ononderbroken 24/7-bediening.
De vloot is volledig VDA 5050-compatibel en wordt aangestuurd via een mastersturing die niet afhankelijk is van één enkele fabrikant. Die gestandaardiseerde interface moet maximale flexibiliteit en uitbreidbaarheid garanderen.
De overdrachtspunten voor de SOTO zijn een op maat gemaakt transportbandtechniekconcept in het logistiek gebied en een klantspecifiek rekontwerp op de spuitgietmachines. Dat moet zorgen voor een optimale ontkoppeling tussen productie en logistiek.
De uitgebreide vloot zal dit jaar (2025) operationeel worden.
