Siemens en Humanoid zetten humanoids in voor productie met NVIDIA
Foto: Siemens / NVIDIA
Siemens heeft samen met het Britse AI- en roboticabedrijf Humanoid een nieuwe mijlpaal bereikt in het traject om fysieke AI van concept naar industriële realiteit te brengen. De HMND 01, de humanoïde robot op wielen van Humanoid, gebouwd met behulp van de fysieke AI-stack van NVIDIA, is met succes getest in de elektronicafabriek van Siemens in Erlangen, Duitsland, waar hij autonoom logistieke taken uitvoerde. Dat bouwt voort op het strategische partnership tussen Siemens en NVIDIA waarbij ze ambiëren ’s werelds eerste volledig door AI aangestuurde, adaptieve productielocaties te bouwen.
Opkomst van fysieke AI in de productiesector
Fysieke AI – de discipline waarbij intelligente machines worden getraind om de fysieke wereld waar te nemen, te redeneren en te handelen – staat volgens de partners op het punt de manier waarop goederen worden geproduceerd ingrijpend te veranderen. Om de kloof tussen AI-onderzoek en de eisen van een echte fabriek te overbruggen, is een hoogwaardig ecosysteem nodig: AI-rekenkracht en hoogwaardige simulatie, een betrouwbaar roboticaplatform en een uitgebreide infrastructuur voor industriële automatisering om dat alles met elkaar te verbinden.
De HMND 01 Alpha-robot werd ingezet in de logistieke activiteiten van Siemens, waar hij zelfstandig taken bij de behandeling van bakken uitvoerde: bakken oppakken, vervoeren en neerzetten voor menselijke operators. Er werd een capaciteit van 60 verplaatsingen van bakken per uur gerealiseerd, een uptime van meer dan 8 uur en een succespercentage bij het zelfstandig oppakken en neerzetten van meer dan 90 procent.
Industriële ruggengraat opbouwen
De echte waarde van een humanoïde robot ligt in het feit dat hij een volledig geïntegreerd, samenwerkend onderdeel van de werkvloer wordt. Dat betekent realtime gegevensuitwisseling met productiesystemen en andere zelfrijdende voertuigen, gesynchroniseerde werkprocessen met andere machines en menselijke operators, en adaptief gedrag dat dynamisch reageert op veranderende omstandigheden. “Zonder die integratie blijft zelfs de meest geavanceerde robot een op zichzelf staand onderdeel”, klinkt het.
Siemens biedt die laag via zijn Siemens Xcelerator-portfolio, variërend van een uitgebreide digitale tweeling en AI-gestuurde waarneming tot geïntegreerde besturing en PLC-robotinterfaces, in combinatie met wagenparkbeheer, industriële communicatienetwerken en krachtige aandrijvingen. Samen vormen die technologieën de digitale ruggengraat en automatiseringsinfrastructuur die ervoor moeten zorgen dat humanoïde robots efficiënt en in harmonie met de bredere fabrieksomgeving functioneren. Het resultaat is een model op fabrieksniveau voor de inzet van humanoïden in elke industriële omgeving.
Intelligentie versnellen met NVIDIA
Humanoid heeft de volledige fysieke AI-stack van NVIDIA geïntegreerd in het HMND 01-platform, waaronder NVIDIA Jetson Thor voor edge computing, NVIDIA Isaac Sim voor simulatie en NVIDIA Isaac Lab voor ‘reinforcement learning’ en ‘policy training’. Dat resulteerde in een drastische verkorting van de ontwikkelingstijd. Dankzij het ‘simulation-first’-hardwareontwerp kon het team ook de keuze van actuatoren, de sterkte van de gewrichten en de massaverdeling virtueel optimaliseren, waardoor de ontwikkeling van prototypes werd teruggebracht van de gebruikelijke 18 à 24 maanden tot slechts 7 maanden.
Hier ziet u hoe de humanoids in een industriële omgeving worden getest.
