Scallog bouwt autonome logistieke robot met smeermiddelvrije kunststof glijlagers van Igus
Foto: igus B.V.
Het Franse bedrijf Scallog, ontwikkelaar en bouwer van robotautomatiseringssystemen voor warehouses en distributiecentra, heeft een autonome robot ontwikkeld die schappen tot 600 kilogram in logistieke magazijnen kan transporteren. De robot, die luistert naar de naam ‘Boby’, kan zelfstandig schapinhoud naar het pickstation transporteren en zo tot 600 picks per uur verwerken. Meerdere robots kunnen ook in een zwerm werken, waardoor de automatiseringscapaciteit flexibel kan worden opgeschaald. Volgens Scallog leidt dat tot een productiviteitsstijging van 40%.
Bij de ontwikkeling van Boby zochten de ingenieurs naar glijlagers voor de schaargewrichten van de geïntegreerde heftafel die robuust genoeg waren om het gewicht van de schappen, dat kan oplopen tot 600 kilogram, te dragen. Tegelijkertijd moest de glijlagers onderhoudsarm, kosteneffectief en compact genoeg zijn voor de beperkte installatieruimte van de robot. De keuze viel op de iglidur G glijlagers van Igus, ontwikkelaar en producent van ‘motion plastics’. Dankzij het gebruik van tribologisch geoptimaliseerd hoogwaardig polymeer dat geoptimaliseerd is voor wrijving en slijtage, zijn de glijlager erg resistent en kennen ze een lange levensduur, zelfs wanneer ze worden blootgesteld aan hoge randbelasting en schokken. Dat betekent dat ze zelfs met een draagvermogen van 600 kilogram nog betrouwbaar werken.
Een ander voordeel is dat de kunststof lagers geen extra smeermiddelen nodig hebben. In het materiaal verwerkte vaste smeermiddelen zorgen voor een droge werking met geringe wrijving. Daardoor zijn de lagers onderhoudsvrij en vormen ze een kosteneffectief alternatief voor metalen glijlagers. Gebruikers kunnen zo kosten besparen voor onderhoud, arbeid en smeermiddelen, vooral in het geval van grote robotzwermen. Tegelijkertijd zouden de polymeer glijlagers ook een positief effect op het milieu hebben. Het weglaten van smeermiddelen vermindert de milieubelasting en het energieverbruik tijdens de productie, het gebruik en de verwijdering aan het einde van de levensduur.
En dit is hoe Boby werkt: zodra de picker een bestelling start op de computer, rijden de één meter lange autonome robots naar de juiste opslaglocaties. Met een hoogte van slechts 450 mm en een breedte van 650 mm zijn de autonome voertuigen compact genoeg om onder de schappen te rijden. Daar tillen ze deze op met behulp van een geïntegreerd schaarsysteem en rijden ze vervolgens met een snelheid tot 1,5km/u naar het verzamelstation. De robots zijn uitgerust met een optische sensor en oriënteren zich aan de hand van een markering die op de vloer is gelijmd. Als ze bij het verzamelstation aankomen, passeren ze de medewerker een voor een, zoals in een drive-in, zodat de medewerker de producten gemakkelijk uit de schappen kan pakken. De robots kunnen tot 14 uur autonoom werken zonder onderbreking en zonder op te laden.
