Automatisering in stroomversnelling

Al bij de aftrap werd duidelijk dat automatisering een belangrijke strategische piste is voor de groei van Linde Material Handling. “Nooit eerder was het moment gunstiger om te investeren in de automatisering van logistieke processen”, weet Ulrike Just, executive vice president Sales & Services bij Linde MH. “De systemen zijn de afgelopen jaren eenvoudiger en betaalbaarder geworden. Daarnaast worden ook de implementatietijden steeds korter. Dat maakt het voor bedrijven eenvoudiger om hun interne logistiek te automatiseren. In 2010 werkte nog negentig procent van de magazijnen manueel, nu is al veertig procent geheel of gedeeltelijk geautomatiseerd, bijvoorbeeld met AMR’s en robots.”

Linde MH wil op die trend inspelen met zijn teams van deskundigen. “Dankzij automatisering kunnen we enerzijds inpikken op de groeiende verwachtingen in de markt en anderzijds onze resources optimaal inzetten”, aldus Ulrike Just. Ze verwijst daarbij ook naar het Automation Center in Antwerpen. Daar worden voor de Kion Group, waartoe Linde MH behoort, hardware- en softwareoplossingen voor de EMEA-regio ontwikkeld en getest. “Onze experts gaan na welke automatiseringsoplossing het best aansluit bij de noden en de processen van onze individuele klanten. Verder begeleiden onze teams bedrijven vanaf het eerste adviesgesprek over de projectplanning tot de implementatie en het gebruik in de dagelijkse praktijk.”

Om de planning en de implementatie van automatisering te versnellen en goedkoper te maken, heeft Linde MH de voorbije twee jaar belangrijke onderdelen van het productassortiment vernieuwd. Zo werden onder meer (contragewicht)stapelaars, reachtrucks en smallegangentrucks technisch herontworpen richting automatisering. Samen met bijvoorbeeld het aanbod AMR’s (autonome mobiele robots) en shuttleoplossingen werd zo een uitgebreid modulair aanbod gecreëerd waarmee uiteenlopende noden van bedrijven op maat kunnen worden ingevuld.

Automatisering tot in het kernproduct
In zijn Linde Experience Hub in Aschaffenburg demonstreerde de leverancier, die in België wordt vertegenwoordigd door Motrac Handling & Cleaning, tal van nieuwe automatiseringsoplossingen die het portfolio de komende jaren nog moeten versterken. Blikvanger tijdens de Linde Automation Summit was een prototype van de Linde E-Matic, de eerste geautomatiseerde contragewichttruck voor buitengebruik. Deze heftruck met een hefcapaciteit tot 2,3 ton is gebaseerd op de 12XX-serie en wordt in 2027 op de markt verwacht. Met de eerste geautomatiseerde vorkheftruck met contragewicht bereikt de automatisering meteen ook het kernproduct van Linde.

De truck is uitgerust met een sideshift, lithium-ionbatterijen en de nodige navigatie- en veiligheidstechnologie. Vanaf 2026 gaan preprojecten bij enkele geselecteerde klanten van start, waarbij de opgedane ervaringen zullen worden meegenomen in de verdere ontwikkeling en serieproductie. In een eerste fase zal de Linde E-Matic focussen op horizontaal transport tussen opslagpunten op de grond of tussen stationaire transportsystemen. Gaandeweg zal hij dan meer taken op zich nemen, zoals het wisselen tussen binnen- en buitenruimtes, het in- en uitladen van goederen in rekken of blokstellingen en het zijdelings laden en lossen van vrachtwagens.

Een andere nieuwkomer is de Linde Robotic Case Picker (RoCaP). Dit voertuig is gebaseerd op de autonome Linde L-Matic HD k-stapelaar en beschikt over een intelligente robotarm die aan de vorkdrager is bevestigd en in staat is dozen uit het rek te tillen en op de lastdrager te plaatsen. Linde MH test en ontwikkelt de RoCaP samen met de Duitse drogisterijketen Rossmann (zie ook 'kader' onderaan).

Digitale tweeling als katalysator
Om de automatiseringsoplossingen naar een hoger efficiëntieniveau te tillen, werkt Linde MH onder meer samen met AI-pionier Nvidia. Tijdens de Linde Automation Summit werd getoond hoe Nvidia Omniverse voor industriële toepassingen werkt. In deze oplossing worden fysieke AGV’s (automatisch geleide voertuigen) in real time met hun digitale tweeling geïntegreerd. We konden op het scherm meevolgen hoe elke actie van de AGV simultaan wordt weerspiegeld in de Omniverse-omgeving. Zo is het mogelijk logistieke processen te monitoren, te simuleren en te optimaliseren.

Bovendien kunnen met 3D-laserscans 360-gradenbeelden in hoge resolutie worden gegenereerd om zo een digitale, driedimensionale omgevingskaart van magazijnen of fabrieken te maken. Daarbij registreert een persoon via een frame op de schouders nauwkeurig de omgeving met LiDAR-scanners met SLAM-technologie. Dat proces neemt slechts veertig à zestig minuten in beslag. Daarna wordt in het Nvidia Omniverse een digitale tweeling gecreëerd op basis van die 3D-laserscan. De 3D-visualisatie toont bijvoorbeeld de exacte afstanden tussen de rekken en de helling van de vloer op de trajecten. Op die manier vormt het systeem een betrouwbare basis voor de planning. Alle projectdeelnemers kunnen bovendien aan die visualisatie werken en informatie delen. Denk bijvoorbeeld aan het markeren van kritieke gebieden of het toevoegen van opmerkingen.

In de loop van 2026 worden de eerste toepassingen bij klanten verwacht, waarbij 3D-visualisaties worden gebruikt om met behulp van digitale tweelingen automatiseringsoplossingen te plannen en virtueel te testen, zodat ze een stuk sneller dan vroeger in gebruik kunnen worden genomen.

Software als spil
Een belangrijke schakel in het hele automatiseringsproces is het softwareplatform MATIC:move dat samen met de nieuwe geautomatiseerde voertuigen van Linde MH is geïntroduceerd. De intuïtieve bediening en het visuele workflow-ontwerp laten toe geautomatiseerde goederenstroomprocessen te plannen en te realiseren volgens het low-codeprincipe, zonder diepgaande programmeerkennis. Op die manier kan de inbedrijfstelling van weken naar enkele dagen worden teruggebracht. Voor complexere situaties biedt de uitgebreide softwareversie MATIC:move+ extra interfaces en functies, inclusief een intelligente verkeerscontrole voor veeleisende processen. Met de Linde Warehouse Manager en de VDA-5050-compatibiliteit kunnen voertuigen van verschillende fabrikanten en stationaire systemen worden geïntegreerd, wat moet zorgen voor een grote transparantie, controle en aanpasbaarheid.

Automatisering en manueel werk hand in hand
De nieuwe ontwikkelingen moeten Linde MH helpen zichzelf klaar te stomen voor de toekomst. “Uit een studie van TMG Consultants blijkt dat 95 procent van de productiebedrijven hun goederenstroom in de komende jaren wil automatiseren. Er is dus zeker een belangrijke pushfactor”, weet Torsten Rochelmeyer, senior director Strategy & Solution Portfolio bij Linde Material Handling. “Tegelijk mogen we niet vergeten dat er ook nog heel wat manuele processen overeind zullen blijven. In 2024 bedroeg de markt voor manuele trucks in EMEA zo’n 700.000 toestellen. In de toekomst bestaat de kunst er dus in beide optimaal met elkaar te combineren. Het is niet zozeer de individuele machine die van tel is, het complete plaatje moet kloppen. Daarbij spelen de throughput, de stabiliteit van de processen, de data en een goede orkestratie een primordiale rol.”
TC

Rossmann test als eerste autonome orderpicktruck van Linde
Linde Material Handling ontwikkelt en test samen de Duitse drogisterijketen Rossmann – goed voor zowat 5.000 filialen in Europa – een nieuwe autonome orderpicker. De Linde Robotic Case Picker – kortweg RoCaP – is gebaseerd op de autonome Linde L-Matic HD k-stapelaar met een hefvermogen van 1,6 ton en een rijsnelheid tot 7,2km/u. De grote innovatie is de vierassige robotarm aan de vorkdrager. Die kan afzonderlijke pakketten met een vacuümgrijper oppakken, om ze vervolgens op de goederendrager te plaatsen. Speciaal voor Rossmann werd ook een platform voor rolcontainers ontwikkeld. Dat platform beschikt over een opklapbare oprijplaat die wordt gedragen door stalen steunen en aan de truck is bevestigd. Zo kunnen de rolcontainers tijdens het pickproces omhoog en omlaag worden gebracht, waarbij ze ook tijdens het rijden stevig blijven vaststaan.

De RoCaP ontvangt zijn opdrachten via een interface vanuit het WMS van Rossmann. Vervolgens bepaalt het RoCaP-beheersysteem op basis van verschillende parameters – zoals de optimale route en de grootte en het gewicht van de goederen – de dichtstbijzijnde positie in het rek. De robotgrijparm, die is uitgerust met een 3D-camera met AI-chips van Nvidia, herkent de pallets in real time, controleert of het om de juiste gaat en voert vervolgens een optische meting uit. Daarna volgt een oppervlaktescan om te bepalen waar op de pallet de dozen precies staan. De robotarm neemt vervolgens de verpakking op door die met vacuümtechnologie vast te zuigen, om ze tot slot op de juiste locatie op de rolcontainer te plaatsen.

“Voor ons was het erg belangrijk dat de RoCaP kan samenwerken met menselijke collega’s in hetzelfde magazijn”, vertelt Hendrik van Duuren, directeur van Rossmann Logistik. “De autonome orderpicker moet onze magazijnmedewerkers vooral ontlasten bij het orderpicken van zware verpakkingen. Daarnaast kan het toestel een oplossing bieden voor het tekort aan geschoolde arbeidskrachten. We hebben alvast twee RoCaP’s besteld, die in het tweede kwartaal van 2026 worden geleverd.” Voor Linde Material Handling is de nauwe samenwerking met Rossmann belangrijk als input bij de verdere ontwikkeling van de autonome orderpicker.

Het concept van de RoCaP is modulair, wat betekent dat hij kan worden aangepast aan andere magazijnen. Ook andere geautomatiseerde voertuigmodellen kunnen in de toekomst met de grijparm worden uitgerust.